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国外地铁牵引制动型式试验中，需要对小手柄级位工况下的瞬时加减速度进行准确测量。目前牵引制动型式试验中使用的加速度传感器量程过大，国内外试验标准也缺少对加速度传感器工作频率范围的规定，导致牵引制动型式试验的车体纵向加速度测量结果精度较差且包含较多高频噪声。文章通过对车体纵向加速度进行仿真计算并结合既有试验数据分析，得出了适用于地铁车辆牵引制动型式试验的加速度传感器工作频率范围及量程，并采用小量程低频响传感器进行了试验验证。试验结果表明，地铁车辆车体纵向加速度的频率范围主要分布在0～30 Hz以内，与仿真结果一致。地铁车辆整车牵引制动试验中采用工作频率范围在0 Hz至30～100 Hz,量程约为设计值2～3倍的加速度传感器可满足使用要求，既能有效避免高频噪声对车体纵向加速度测量的影响，又能保证对车体纵向加速度的主要低频分量的准确测量，同时具备一定复用性。
通过调研国内外运输粉状货物的漏斗车底门开闭机构和密封结构的现状，对不同的底门开闭机构和密封结构的优缺点进行了对比分析，完成了底门开闭机构和密封结构的总体方案选型，底门开闭机构采用液压控制系统，具有自锁功能的四连杆传动装置，搭配手动操作的二级锁闭装置，形成三重锁闭机构，保证底门开闭机构的可靠性，创新设计的双层密封结构，满足粉状货物装载零泄漏的要求。通过三维建模、理论计算、开闭功能试验、7 500次循环开闭疲劳试验等对底门开闭机构和密封性能进行了验证。结果表明，新设计的底门开闭机构开闭灵活、开闭性能可靠，装载粉状货物时货物零泄漏，密封性能满足要求。该机构为出口发达国家粉状货物漏斗车的研发提供了较高的借鉴和指导意义。
铁路长大货物车经过多年的发展，研发、制造及试验等技术越来越成熟和体系化。随着产品模块化和数字化技术的开展，长大货物车产品技术通过标准化、模块化、结构化、数字化和平台化的工作路径能够搭建起长大货物车的产品技术平台。文章叙述了长大货物车产品技术平台建设开发的必要性，建设开发该技术平台是运输货物品种多样性、车辆功能结构多样性、缩短研制周期及运维检修、新技术应用等的需要；叙述了产品技术积累、模块化理论实践、数字化技术应用及铁路货车协同设计平台应用后平台建设的可行性，详细阐述了技术平台需求研究、功能构型和设计结构构型研究、模块化开发、运维构型等研究内容，确立了长大货物车产品技术平台的建设目标。
文章针对列检入口THDS设备无法获取轴承温度分布的实际运用问题，对热成像技术在轴承温度探测方面的应用展开了深入的研究。热成像基于红外线辐射原理，将轴承表面的红外辐射转换为电信号，生成可视化的热图像，实现了对轴承温度的可视化监测。该项研究的关键技术在于热成像设备的选取和轴承热成像图像的准确定位与采集，针对轴承高速运动的特性，通过分析比较非制冷型热成像设备的特点，对非制冷型热成像设备在焦距和景深方面的应用进行了讨论并给出了相关计算公式，保证了设备的有效探测。在图像采集方面采用了单帧触发抓拍热成像图片的采集方法，选取图像特定区域的温度，最终得到轴承的温度数据，并通过与小型机多阵列探头的采集数据进行对比，验证了温度采集的准确性。该项研究的成果使得列检人员可以通过轴承的热成像图直观地发现轴承的温度分布，便于其快速识别轴承发热的具体位置，提高了轴承故障诊断的准确性。
针对CRH6A型城际动车组在运行过程中发生的8号车主控时全列车保持制动无法缓解的故障，文章通过功能原理分析、数据解析与现车验证相结合的方法，系统性地开展了故障调查、逻辑分析与解决方案研究。基于对故障车辆运行数据的深度挖掘与库内存车模拟复现试验，结合制动系统、牵引系统与网络系统之间的交互逻辑，发现原有“保持制动缓解指令”逻辑中仅考虑速度信号且使用的速度信号为矢量，在小级位牵引工况下，牵引力不足以克服阻力，导致列车无法正常缓解保持制动。为此创新性地提出了“牵引力-速度”双维度协同控制的保持制动缓解优化方案，一方面优化了速度信号处理算法，另一方面引入了实时牵引力监测机制，建立了牵引力输出与制动指令的耦合模型，且经过动车组后期的运行跟踪和验证，未再发生此类故障。
针对轨道交通轨旁设备隐蔽螺栓松动、脱落及侵限隐患的检测难题，提出了一种融合图像识别与激光扫描技术的智能巡检系统。该系统以双轨式自走行机器人为载体，集成高清相机与激光雷达，能够在轨道交通隧道桥梁实现自主巡航，通过改进的YOLO-Y算法实现小目标螺栓缺陷的精准识别，并创新性引入动态非单调聚焦机制(Wise-IoU)与Slide Loss分段加权策略，显著提升了低质量图像下的检测鲁棒性，实现了基于图像的轨旁设备固定螺栓松动、脱落缺陷的精确检测；同时设计了轨旁设备侵限检测方案，通过将激光点云三维建模与ICP拼接算法结合，构建了轨旁设备毫米级精度空间模型，提出了基于位移偏差与向量拓扑关系的侵限预警方法。现场测试表明，该系统在杭海城际铁路中缺陷识别准确率达98.08%,可有效实现轨旁设备状态的“事前控制”,为轨道交通智慧运维提供了创新解决方案。
当前，高频辅助变流器凭借质量、效率等方面的优势，已成为轨道车辆辅助变流器的主流方案。文章介绍了直流供电变频空调在轨道车辆高频辅助变流器供电系统中的应用方案。首先，分析了轨道车辆不同类型辅助变流器供电原理，包括工频辅助变流器供电原理、高频辅助变流器供电原理。其次，结合轨道车辆高频辅助变流器工作原理与轨道车辆变频空调供电原理，设计了DC 600～750 V直流供电变频空调与高频辅助变流器在轨道车辆项目中的应用方案及拓扑图。通过整车减重、节能、效率3类对比数据得出该方案在轨道车辆减重和电源效率提升等方面的优势。最后，通过整车试验验证了该技术方案在整车效率提升、综合节能节电等多方面的技术优点，为后续直流供电变频空调方案在轨道车辆推广提供了一定的研究基础。
转向架作为轨道车辆的核心部件，决定着列车运行的安全可靠和运行品质。文章从铁路道岔打磨车电传动转向架的结构组成与动力学特性出发，系统分析了其多维度功能。介绍了铁路道岔打磨车电传动转向架的总体方案及其研制过程，结合铁路道岔打磨车高速运行和作业相关的需求，进行了一系、二系悬挂系统方案设计及悬挂参数匹配。设计阶段对构架结构强度进行了计算分析，并利用SIMPACK软件对车辆进行了动力学性能仿真分析。在样车试制阶段进行了构架静强度试验；完成与整车装配调试后，随整车进行了线路动力学性能试验，计算结果和试验结果均符合相关标准和规范要求。该转向架的成功开发不仅满足了铁路道岔打磨车的功能需求，还为后续轨道工程车辆两系悬挂电传动转向架的开发积累了经验。
由于激光脱漆技术相比于传统脱漆方式具有环保、无接触、脱漆效果好、高集成等优势，因此文章对轮轴激光脱漆方法进行了研究。轮轴激光脱漆系统采用复合激光技术对地铁轮轴进行脱漆，该系统由复合激光脱漆系统和轮轴驱动装置等组成。为达到彻底脱漆的效果并避免轮轴烧蚀，文章对激光脱漆基材的损伤原理和表现、脱漆关键工艺参数影响、搭接区域末端优化和跟随式漆膜测厚作业模式进行了研究。通过脱漆试验固定相关工艺参数，得到漆膜厚度与激光功率、脱漆速度的关系，从而可以指导轮轴脱漆工艺参数的选择；通过对激光脱漆搭接区域进行优化测试，验证了末端优化能够避免搭接区域轮轴烧蚀；通过跟随式漆膜测厚作业测试，验证了此脱漆方法能够有效去除残漆且不损伤轮轴。
目前停放制动夹钳单元在轨道交通车辆应用广泛，对行车安全及车辆可靠停放至关重要，随着我国轨道交通车辆载重及速度的提升，停放制动夹钳单元朝着轻量化、智能化、紧凑型的方向发展，这导致在用的停放制动夹钳单元结构形式多种多样。文章总结了3种不同动力实现方式的停放制动夹钳单元技术，包括手制动式、储能弹簧式和机械锁止式，介绍了其技术特征及应用场景，并详细介绍了应用最广泛的储能弹簧式停放制动夹钳单元，根据制动缸和停放缸的组合方式对其进行了分类，对不同的带停放功能的单元制动缸的结构组成、工作原理、优缺点、应用条件进行了分析。通过以上分析，车辆设计时可根据转向架安装空间、制动夹钳单元安装方式、制动性能、停放力大小等参数进行合理选择不同类型的停放制动夹钳单元。